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多工位沖壓機械手的操作方法

作者: 瀏覽:66629 來源: 時間:2019-11-12

多工位打孔機械手的操作方法:

1)臂距離之間的每個機器人臂的:改變模具時,有必要調(diào)整機器人手臂之間的距離。沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應用,正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到?jīng)_壓領(lǐng)域,隨著沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續(xù)運作,而人工必須要有休息時間。沖壓自動化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求,采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來完成加工,普通壓力機的行程次數(shù)為每分鐘可達幾十次,高速壓力要每分鐘可達數(shù)百次甚至千次以上,而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。調(diào)節(jié)方法:該材料被放置在升降機,左機器人臂定心卡盤中心材料,機械手臂該中心模定心卡盤的右側(cè)。 Z軸機器人手動可調(diào)提升高度,調(diào)整相應的傳感器的位置。多機聯(lián)合型機器人,我們需要保持每一拳的協(xié)議之間的距離。

2)機械手運行速度:手動分步移動,檢查機械手距離、吸盤位置、Z軸高度是否合適后,調(diào)整機械手速度,以機械手的穩(wěn)定性為標準,一般節(jié)奏為5-10秒。

3)調(diào)整模具間距時,必須保證模具間距相同,水平面高度相同??档揽萍冀ㄗh:在使用沖床機械手生產(chǎn)時,需要采用統(tǒng)一的模具胚,并在沖頭上制作模具定位塊,以便更換模具。

綜上所述,由于多工位沖床機器人操作的復雜性,而康路技術(shù)可以是復雜的事情變的原則,對沖壓機器人,康道科技有著豐富的經(jīng)驗,可以讓客戶滿意的機械設備,使企業(yè)能簡單,自動化生產(chǎn)程度,極大地提高了沖壓生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。還能夠穩(wěn)定生產(chǎn)質(zhì)量。

沖壓機械手

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