沖壓機(jī)械手，拉伸機(jī)械手，多工位機(jī)械手，全自動(dòng)裝配機(jī)，沖壓周邊設(shè)備。沖壓機(jī)械手可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬(wàn)，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì)是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話(huà)也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。

沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最突出的特點(diǎn)是電機(jī)直接與偏心曲柄齒輪連接。由于電機(jī)速度可任意調(diào)節(jié)，曲柄機(jī)構(gòu)速度可任意調(diào)節(jié)，沖壓速度可任意加速或減速。伺服壓力機(jī)的另一個(gè)特點(diǎn)是其高匹配性。由于伺服壓力機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，因此在沖壓過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線(xiàn)符合各種應(yīng)用要求。為了保證曲柄運(yùn)動(dòng)完全準(zhǔn)確，用戶(hù)可以通過(guò)減慢拉深過(guò)程來(lái)達(dá)到或保持恒定的沖壓速度，這不僅可以提高板料加工的質(zhì)量，而且可以延長(zhǎng)模具的使用壽命。

對(duì)伺服壓機(jī)的速度變化和控制進(jìn)行了合理優(yōu)化，并采用了集成模塊，按模塊化結(jié)構(gòu)制造，如果不需要使用其伺服功能，機(jī)器可以像傳統(tǒng)壓機(jī)一樣工作，保持恒定的功率和行程。